第1集《踏上征途 Hitting the Road》，从西班牙卡塔赫纳的迦太基港口遗址出发，主持人团队沿着汉尼拔当年的路线开始骑行。在埃尔切的棕榈公园，植物学家解释了为何这种原产于北非的植物会出现在伊比利亚半岛、揭示迦太基殖民时期的生态迁移。巴塞罗那的古罗马城墙遗址中，考古学家通过陶器碎片分析、还原了汉尼拔军队在此补充给养的历史细节。本集以现代自行车装备与古代行军装备的负重对比实验，直观展现了汉尼拔军队的后勤挑战。
第3集《跨越罗讷河 Crossing the Rhone》，重现汉尼拔军队在法国南部渡过罗讷河的关键战役。摄制组通过水文模拟实验、证实了历史记载中"以牛皮筏渡河"的可行性。在普罗旺斯的古罗马渡口遗址，水下考古发现的青铜矛头与迦太基兵器工坊的金属成分吻合，证实了两军在此发生过激烈交锋。本集特别记录了当地传统造船工匠复原古代牛皮筏的全过程，展现了非物质文化遗产与古代军事技术的奇妙联结。
第4集《翻越阿尔卑斯 Over the Alps》，纪录片的高潮章节、记录主持人团队在深秋时节挑战阿尔卑斯山脉的经历。通过对比普利尼与李维的历史记载，结合冰川学家对两千年前气候的重建数据、揭示汉尼拔选择翻越时机的科学依据。在海拔2800米的大圣伯纳德山口，考古学家发现的迦太基营地火塘遗迹，与主持人团队的野营地点仅相距三百米，形成跨越两千年的时空重叠。
第5集《伟大的汉尼拔 Hannibal the Great》，聚焦特雷比亚河战役与特拉西梅诺湖伏击战。军事历史学家在特雷比亚河谷进行了弹道实验、证实迦太基投石机的射程可达300米，解释了为何罗马军团会在开阔地带陷入被动。在意大利翁布里亚的特拉西梅诺湖畔、水下声呐探测发现了古代战船的残骸，为汉尼拔利用雾天伏击提供了实物证据。本集还通过神经科学专家的分析，解读了汉尼拔在压力下的决策模式。
第6集《城门之下 Hannibal at the Gates》，旅程终点抵达突尼斯的迦太基古城。在比尔萨山的卫城遗址，主持人站在与罗马城相似的七丘地形上、理解了迦太基人对城市规划的独特理念。巴尔多博物馆的"汉尼拔大理石雕像"成为情感高潮，主持人将现代3D扫描技术获取的面部数据与历史文献记载的"鹰钩鼻特征"进行比对。最后在迦太基圆形剧场遗址、通过VR技术重现了汉尼拔凯旋归来的场景，完成古今文明的对话。
